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Progettazione dei Sistemi di Controllo
Control System Design
David Scaradozzi

Sede Ingegneria
A.A. 2015/2016
Crediti 9
Ore 72
Periodo I
Lingua ITA

Prerequisiti
Lo scopo del corso e’ quello di presentare una serie di problemi avanzati di controllo automatico in riferimento a situazioni operative piu’ generali di quelle considerate nei corsi base di Automazione. Si considerano prerequisiti le conoscenze di Algeb

Risultati di apprendimento attesi
Lo scopo del corso e’ quello di presentare una serie di problemi di controllo automatico di interesse ingegneristico in riferimento a situazioni operative piu’ generali di quelle considerate in un corso base. 

Programma
Richiami e complementi di calcolo delle probabilità e teoria dei processi stocastici Stima ottima a minima varianza. Lemma delle proiezioni ortogonali Filtro di Kalman Predittore ottimo, interpolatori ottimi a punto fisso, a ritardo fisso, a intervallo fisso Filtro di Kalman linearizzato Equazioni di Bellman per la programmazione dinamica Problema di controllo ottimo LQG con reazione dallo stato e dall’uscita per sistemi MIMO Predittore ottimo per processi SISO autoregressivi Controllo a minima varianza dei processi industriali SISO Controllo adattativo Controllo a commutazione

Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
L'esame si svolge attraverso una prova orale strutturata in due parti riguardanti, rispettivamente, l’apprendimento della teoria e l’ eventuale discussione di un elaborato. L'elaborato, che ogni candidato puo’ presentare, deve riguardare l’approfondimento di problematiche discusse a lezione.

CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Valutazione della completezza nella presentazione di alcuni argomenti del corso.

CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Misurazione in trentesimi della padronanza degli argomenti del corso.

CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALE
Media tra quanto misurato sui due argomenti richiesti e discussi.

Testi consigliati
- Lecture notes, -B.D.O.Anderson, J.B. Moore,”Optimal Control, Linear Quadratic Methods”, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1989 -R. Isermann: “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.-- A. Jazwinski, “Stochastic Processes and F

Corsi di laurea

• Ingegneria Informatica e dell'Automazione (Corso di Laurea Magistrale (DM 270/04))