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Misure e Controlli Industriali
Industrial measurement and control
Nicola Paone

Sede Ingegneria
A.A. 2015/2016
Crediti 6
Ore 48
Periodo II
Lingua ITA

Prerequisiti
Conoscenza dei principali sensori e strumenti per misure meccaniche e termiche e delle caratteristiche statiche e dinamiche degli strumenti di misura.

Risultati di apprendimento attesi
I corso mira a fornire le conoscenze utili alla progettazione, all'applicazione e alla gestione di sistemi di misura avanzati e di metodi per il controllo di qualità, per la diagnostica, basate su nuovi strumenti e metodi senza contatto.

Programma
1) Elementi di sistemi di controllo in retroazione. Il ruolo del sensore nella catena di retroazione. Analisi della funzione di trasferimento e della risposta dinamica del sistema, i poli, la stabilità asintotica. Algoritmo di controllo PID. I controllori PID analogici e digitali. Introduzione alla logica “fuzzy“; controllori a logica “fuzzy“. Panoramica sui regolatori industriali standard. Esempi di sistemi meccanici retroazionati. 2) Acquisizione ed elaborazione di immagini per la misura, l'automazione e il controllo. Richiami di ottica geometrica e diffrazione. La formazione delle immagini. Illuminazione e colore; sistemi di illuminazione industriali. Sensori per immagini CCD e CMOS. Telecamere digitali, smart-cameras, camere veloci. Sistemi di acquisizione e analisi immagini digitali. Principali algoritmi per l'analisi delle immagini: istogrammi, LUT, filtri spaziali, soglia, operatori morfologici, analisi nel dominio della frequenza spaziale, correlazione e pattern matching. Esempi applicativi. 3) Tecniche di misura senza contatto: - Velocimetria laser Doppler (LDA); - Particle Image Velocimetry (PIV); - Vibrometria laser Doppler (LDV); - misura di temperatura tramite infrarosso, pirometria e termovisione IR. - esempi applicativi.

Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Tesina su un argomento del corso ed esame orale

CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Conoscenza degli argomenti, capacità espositiva.

CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Qualità delle risposte, impegno nella tesina.

CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALE
Ottiene il massimo dei voti lo studente che ha dimostrato ottimo impegno nella tesina,ottima padronanza degli argomenti e ottima capacità espositiva.

Testi consigliati
Di volta in volta si indicheranno i riferimenti bibliografici relativi agli argomenti svolti. A titolo indicativo si fornisce una breve lista di alcuni testi utili. - G.F.Franklin, J.D.Powell, A.Emani-Naeini, Feedback control of automatic systems, Addison

Corsi di laurea

• Ingegneria Meccanica (Corso di Laurea Magistrale (DM 270/04))