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Progettazione Assistita da Calcolatore dei Sistemi di Controllo
Computer aided controller design
Valentina Orsini

Sede Ingegneria
A.A. 2016/2017
Crediti 9
Ore 72
Periodo II
Lingua ITA

Prerequisiti
Controlli Automatici,Fondamenti di Automatica

Risultati di apprendimento attesi
CONOSCENZE E COMPRENSIONE:
L'insegnamento permette agli studenti di conoscere ed apprendere l’utilizzo di alcuni dei principali strumenti di Computer Aided Control Systems Design (CACSD) per l’ analisi di sistemi dinamici e la progettazione di sistemi di controllo MIMO.
CAPACITA' DI APPLICARE LE CONOSCENZE:
Lo studente sarà in grado di utilizzare strumenti informatici per la risoluzione di problemi di analisi e di sintesi di sistemi di controllo MIMO.
COMPETENZE TRASVERSALI:
La risoluzione di problemi di analisi e progettazione di sistemi di controllo tramite strumenti informatici contribuirà a migliorare sia il grado di autonomia di giudizio in generale, sia la capacità comunicativa che deriva anche dal lavoro in gruppo e sia la capacità di apprendimento in autonomia dello studente.

Programma
1 Elementi di progetto di un sistema di controllo. 2 Richiami di sistemi lineari e stazionari. 3 Stabilità di sistemi MIMO con incertezze politopiche 4 Caratteristiche generali di MATLAB, SEDUMI 5 Impiego di MATLAB per l'analisi di sistemi SISO e MIMO. 6 Richiami di sintesi di sistemi di controllo SISO e MIMO. 7 Impiego di MATLAB e SEDUMI per la sintesi modale MIMO: il problema dell' inseguimento di segnali esterni di tipo polinomiale, la reiezione dei disturbi 8 Elementi di controllo robusto per sistemi politopici e relative procedure automatizzate per la loro soluzione numericamente efficiente (LMIs )

Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
prova al computer, prova orale

CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
padronanza degli argomenti teorici e conoscenza degli strumenti informatici (Matlab e Sedumi) per la risoluzione di problemi di controllo.

CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
padronanza dei concetti, chiarezza espositiva, capacità di utilizzo degli applicativi Matlab e Sedumi

CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALE
il voto finale è espresso in trentesimi ed è ripartito nel seguente modo: 20/30 (prova al computer) 10/30 (prova orale).

Testi consigliati
-Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri -Isidori: Sistemi di controllo. Siderea -Cavallo, Setola, Vasca: La nuova guida a MATLAB, SIMULINK e Control Toolbox. LiguoriBiran, Breiner: MATLAB for engineers. Third edition - Prentice Hall -www.mathworks.com -Linear Matrix Inequalities in System and control Theory. Stephen Boyd , L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan, SIAM Studies in Applied Mathematics

Corsi di laurea

• Ingegneria Informatica e dell'Automazione (Corso di Laurea Triennale (DM 270/04))