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Progettazione Assistita da Calcolatore dei Sistemi di Controllo
Computer aided controller design
Valentina Orsini

Sede Ingegneria
A.A. 2015/2016
Crediti 9
Ore 72
Periodo I
Lingua ITA

Prerequisiti
Fondamenti di Automatica, Controlli Automatici

Risultati di apprendimento attesi
Apprendere l'utilizzo di alcuni dei principali strumenti di CACSD (Matlab,Sedumi) per l'analisi di sistemi lineari stazionari e la progettazione di sistemi di controllo SISO e MIMO.

Programma
1 Elementi di progetto di un sistema di controllo. 2 Richiami di sistemi lineari e stazionari. 3 Stabilità di sistemi MIMO con incertezze politopiche 4 Caratteristiche generali di MATLAB, SEDUMI 5 Impiego di MATLAB per l'analisi di sistemi SISO e MIMO. 6 Richiami di sintesi di sistemi di controllo SISO e MIMO. 7 Impiego di MATLAB e SEDUMI per la sintesi modale MIMO: il problema dell' inseguimento di segnali esterni di tipo polinomiale, la reiezione dei disturbi 8 Elementi di controllo robusto per sistemi politopici e relative procedure automatizzate per la loro soluzione numericamente efficiente (LMIs )

Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
prova al computer e prova orale

CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
padronanza degli argomenti teorici e conoscenza degli strumenti informatici (Matlab e Sedumi) per la risoluzione di problemi di controllo.

CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
padronanza dei concetti, chiarezza espositiva, capacità di utilizzo degli applicativi Matlab e Sedumi

CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALE
il voto finale è espresso in trentesimi ed è ripartito nel seguente modo: 15/30 (prova al computer) 15/30 (prova orale)

Testi consigliati
-Ruberti, Isidori: Teoria dei Sistemi. Bollati-Boringhieri -Isidori: Sistemi di controllo. Siderea -Cavallo, Setola, Vasca: La nuova guida a MATLAB, SIMULINK e Control Toolbox. LiguoriBiran, Breiner: MATLAB for engineers. Third edition - Prentice Hall

Corsi di laurea

• Ingegneria Informatica e dell'Automazione (Corso di Laurea Triennale (DM 270/04))