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Metodi e Tecniche per l'Automazione
Industrial Automation
Leopoldo Ietto

Sede Ingegneria
A.A. 2015/2016
Crediti 9
Ore 72
Periodo II
Lingua ITA

Prerequisiti
Per una completa comprensione degli argomenti trattati è necessario che lo studente abbia acquisisto le conoscenze fornite dai corsi di Analisi Matematica e da un corso base di Controlli Automatici.

Risultati di apprendimento attesi
Il corso intende fornire agli studenti gli elementi per affrontare, sia con tecniche classiche, sia con talune tecniche più avanzate, problemi di analisi e sintesi dei sistemi di controllo industriale realizzati con tecniche digitali

Programma
Alcuni richiami di teoria dei sistemi -Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto. -Corrispondenza S-Z. -Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico. -Analisi della precisione a regime permanente. -Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine. -Sintesi modale con reazione dallo stato e dall’uscita. - Elementi di logica fuzzy e sue applicazioni alla progettazione dei regolatori industriali

Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
Lo studente deve dimostrare di avere capito gli aspetti fondamentali degli argomenti trattati e di saperli utilizzare per poter risolvere anche problemi non esattamente coincidenti con quelli afrontati a lezione

CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
aranno formulate domande in base ai criteri di valutqzione sopra esposti.

CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTO
L'esame si svolge in 3 domande, ad ogni risposta verrà attribuito un puntoggio da 0 a 10. Il voto totale sarà costituito dallas somma dei 3 singoli voti

CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALE
L'esame si svolge in 3 domande, ad ogni risposta verrà attribuito un puntoggio da 0 a 10. Il voto totale sarà costituito dallas somma dei 3 singoli voti

Testi consigliati
Appunti dalle lezionii -Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Ro K.J. Astrom, B. Wittenmark,”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J.1984. -K. Ogata, “ Discrete-Time Control System”, Prentice-Hall, Englewood-Cliffs,N.J., 1987

Corsi di laurea

• Ingegneria Informatica e dell'Automazione (Corso di Laurea Triennale (DM 270/04))