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Fondamenti di Automatica (INF)
Fundamentals of Automatics Giuseppe Conte
Sede
Ingegneria
A.A.
2016/2017
Crediti
9
Ore
72
Periodo
I
Lingua
ITA
Prerequisiti
Algera Lineare e Geometria; Calcolo differenziale e integrale di funzioni di una o più variabili
Risultati di apprendimento attesi
CONOSCENZE E COMPRENSIONE:Linsegnamento fornisce agli studenti le conoscenze di base su nozioni e metodologie dellAutomatica. Tali conoscenze sviluppano la capacità di formalizzare e comprendere le problematiche di analisi e, in relazione a specifici aspetti, di modellazione e controllo di dispositivi e sistemi dinamici negli ambiti di applicazione della disciplina nel settore ingegneristico.
CAPACITA' DI APPLICARE LE CONOSCENZE: Lo studente acquisisce le tecniche di base dellAutomatica, e la capacità di applicarle: allanalisi della struttura e del comportamento di modelli di sistemi dinamici lineari, invarianti a tempo discreto e a tempo continuo; alla soluzione di problemi di stabilizzazione mediante retroazione dallo stato e dall'uscita; alla formalizzazione e soluzione di semplici problemi di controllo.
COMPETENZE TRASVERSALI:Attraverso lo svolgimento di esercizi individuali e di esercitazioni guidate, lo studente sviluppa la propria capacità di apprendere valutando la completezza e ladeguatezza della propria preparazione; lautonomia di giudizio nellimpostare e risolvere problematiche di modellazione, analisi e controllo; le capacità comunicative nel formulare e descrivere correttamente le soluzioni trovate ai problemi considerati.
Programma
- Sistemi dinamici
- Sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto
- Calcolo della risposta
- Analisi modale
- Riposta a regime permanente.
- Stabilità
- Proprietà strutturali
- Retroazione dallo stato, osservatori e retroazione dall'uscita
Modalità di svolgimento dell'esame
METODI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTOProva scritta consistente nello svolgimento di un esercizio con quattro domande articolate relative a 1) analisi strutturale e decomposizione canonica di un sistema lineare, 2) analisi della dinamica di un sistema lineare, 3) stabilità e stabilizzazione di un sistema lineare, 4) calcolo della risposta ad un ingresso dato per un sistema lineare. Prova orale consistente nell'illustrazione di un argomento trattato nell'ambito del corso (inquadramento nell'ambito della materia, nozioni e risultati relativi, eventuali aspetti computazionali) a scelta dellesaminatore.
CRITERI DI VALUTAZIONE DELL'APPRENDIMENTOCorrettezza e completezza nello svolgimento degli esercizi proposti nella prova scritta. Correttezza, organizzazione e completezza nell'illustrazione dell'argomento oggetto della domanda nella prova orale.
CRITERI DI MISURAZIONE DELL'APPRENDIMENTOGli esercizi proposti nella prova scritta sono valutati come segue: 1) max 9 punti 2) max 6 punti 3) max 8 punti 4) max 7 punti in relazione ai criteri di correttezza e completezza. La SUFFICIENZA nella prova scritta è pari a 18. La prova scritta è propedeutica alla prova orale, per accedere alla quale lo studente deve, di norma, aver ottenuto la SUFFICIENZA nella prova scritta. Qualora lo studente non ottenga la SUFFCIENZA nella prova scritta, può essere ammesso a sostenere la prova orale con la dicitura AMMESSO, se il punteggio totale conseguito è comunque non inferiore a 16 e, per ciascun esercizio, superiore alla metà dei punti disponibili e se non sono presenti errori gravi nelle risposte fornite. La prova orale deve essere sostenuta nello stesso appello della prova scritta. La prova orale è valutata come segue: - TOTALMENTE INSUFFICIENTE: gravi errori, mancanza di organizzazione e lacune a cui lo studente non riesce ad ovviare con i suggerimenti dellesaminatore; - INSUFFICIENTE: errori, mancanza di organizzazione e parziali lacune a cui lo studente riesce a ovviare con i suggerimenti dellesaminatore; da -4 a -2 punti; -SUFFICIENTE: sostanziale correttezza, sufficiente organizzazione e completezza; da -1 a +1 punti; - BUONA: correttezza, buona organizzazione e completezza; da +2 a +4 punti.
CRITERI DI ATTRIBUZIONE DEL VOTO FINALEn caso di prova orale TOTALMENTE INSUFFICIENTE lo studente non supera lesame e deve ripetere anche la prova scritta. In caso di prova scritta almeno sufficiente e di prova orale INSUFFICIENTE/SUFFICIENTE/BUONA, il voto complessivo è dato dalla somma del voto conseguito nella prova scritta e dei punti conseguiti nella prova orale fino a 30 trentesimi: lesame è superato se tale somma è maggiore o uguale a 18; in caso contrario lo studente non supera lesame e deve ripetere anche la prova scritta. In caso lo studente sia AMMESSO allorale con votazione della prova scritta inferiore a 18, lesame è superato se la prova orale è BUONA, in tal caso il voto complessivo è pari a 18, altrimenti lesame non è superato e lo studente deve ripetere anche la prova scritta. La lode è attribuita al candidato che oltre ad ottenere il punteggio di 30/30 abbia dimostrato nelle risposte completa padronanza dei temi affrontati e chiarezza di esposizione.
Testi consigliati
Dispense fornite dal docente
- Bozern, Scattolini, Schiavoni, "Fondamenti di controlli automatici", McGraw-Hill
Corsi di laurea
- Ingegneria Informatica e dell'Automazione (Corso di Laurea Triennale (DM 270/04))